I get that. (その話はわかるよ）
I get it. は、事情や状況がわかる、相手の話の趣旨や真意がわかる、といった時に、つかう表現です。it は、肝心なところ、話のポイントになっているものを指します。
「気持ちはわかるよ」というふうに、相手のことばから、察せられる、理解できる、といった場面を想像してみてください。
日本語でも「ゲットする」といった表現がありますね。取る、手に入れる、得するというニュアンスです。
getという動詞は、幅広く、いろいろな意味のセリフを構成しますが、その基本となるイメージは、「ある状態になる、ある状態にする」ということです。
何かを取り入れる、ということもそうですが、もっと広く、相手や周囲の状況を受けて止めて、じぶんの状態が変化する、というところが本質的です。
getのつく語句を、ひとつひとつ覚えようとしたら、キリがありません。でも、その一方では、getということばのもつイメージを身につけておけば、あとは表現になれるだけです。
get は他のことば（形容詞、副詞、前置詞など）とあわせて、以下のような「熟語」をつくります。ひとつのフレーズを「覚える」のではなく、getは『そのような状態になる」ということがポイントです。
⚫︎ get on (onの状態になる→乗る、続ける）
⚫︎ get off（offの状態になる→降りる）
⚫︎ get over (over の状態になる→ 終える）
⚫︎ get going（goingの状態になる→これから行く）
⚫︎ get well（wellの状態になる→よくなる、治る）
⚫︎ get better（betterの状態になる→もっとよくなる、改善する
⚫︎ get it done.（終わった状態にする→終わらせる）
⚫︎ get it right.（ふさわしい状態にする→ちゃんとする、しっかりする）
作（文・挿絵・声に出すことば・声）：坂口立考
出典・参照：英プラ｜シンプルなことばのタカラ、以下のエンパレットノートなど