I could be wrong.
could、wouldも、依頼のことば。couldは、よりていねいで、いつでも使えます。
Could you take a picture of us? 写真を撮っていただけますか?
Sure, no problem. はい、いいですよ。
Could you pick me up at my house? わたしの家でひろってもらえますか?
Of course. I’ll be there a little before seven. もちろん。7時ちょっと前に行きますね。